一种多向调节焊接机器人

本实用新型公开了一种多向调节焊接机器人，包括底座和连接座，所述连接座的一侧设置有半圆形的安装架，并且安装架呈半圆状，并且安装架上开设有弧形槽，所述弧形槽内壁的底部设置有齿槽，并且齿槽上啮合有齿轮，所述齿轮中部固定有转轴，并且转轴有固定于连接座另一侧的电机驱动，所述安装架内壁的两侧均固定有电动伸缩杆，并且电动伸缩杆的端部固定有焊枪，所述电动伸缩杆固定焊接于安装架的内壁，并且两个电动伸缩杆对称设置于半圆形的安装架的同一条直径上，本实用新型涉及焊接机器人技术领域。该多向调节焊接机器人，能够控制焊枪围绕管状焊接件转动，自动完成对管状焊接件的焊接，能够极大的提高工作效率，使用极为方便。