一种低速域机油泵电机无位置传感器高性能控制方法

本发明涉及一种低速域机油泵电机无位置传感器高性能控制方法，其包括步骤1，高频信号注入模型搭建；基于传统永磁同步电机模型推导出机油泵在d‑q轴系下的高频数学模型，并得到q轴高频响应电流与角度误差之间的关系；步骤2，随机幅值及频率信号注入；基于高频响应电流方程以及所注入的随机幅值、频率的电压信号，得到q轴高频响应电流；步骤3，基于自适应滤波算法的信号解调，得到角度误差信号；步骤4，步骤3提取到转子位置误差信号后，通过PI观测器实现转子位置观测。本发明能够在机油泵电机低速域状态下大大降低由于固定频率注入导致的噪音；其次可以准确的提取出目标信号参与闭环控制或转子位置观测，提升控制性能。