清洁机器人的污渍清洁方法和清洁机器人

本申请提供一种清洁机器人的污渍清洁方法和清洁机器人，涉及清洁机器人领域，清洁机器人包括机身、前置采集元件和后置采集元件，前置采集元件与后置采集元件针对工作表面的横向采集范围存在重叠；方法包括：在清洁机器人沿原始清洁路径移动时，通过前置采集元件采集清洁机器人前方的污渍信息，在基于污渍信息确定存在初始污渍区域后，确定第一污渍信息，并控制机身继续沿原始清洁路径移动，以至少执行湿式清洁，当机身进入初始污渍区域并行进指定距离后，可以控制机身执行预设动作，以使后置采集元件采集清洁后的初始污渍区域的第二污渍信息，通过第一污渍信息与第二污渍信息的差异性，实现对脏污程度的检测，大大提高了误检测的准确性。