多个航天器编队飞行的协同控制方法、装置、设备及介质

本申请涉及一种多个航天器编队飞行的协同控制方法、装置、设备及介质。包括：建立控制期望驱动的控制脉冲计算模型；基于控制脉冲计算模型，建立分层控制拓扑结构，并根据分层控制拓扑结构分别确定多个航天器编队飞行的整体位置控制策略和编队构形的控制策略；建立协同控制拓扑结构，基于协同控制拓扑结构对编队构形的控制策略进行优化，并基于整体位置控制策略和优化后的编队构形的控制策略协同控制多个航天器编队飞行。由此，通过控制脉冲计算模型，对编队整体位置与编队构形进行分层优化设计，实现航天器编队低频次协同控制，解决了现有技术设计控制策略需要确定的变量复杂，计算耗时过长等问题，提升空间引力波的探测精度。