一种基于动捕系统的仿真环境搭建方法、装置及电子设备

本公开涉及一种基于动捕系统的仿真环境搭建方法、装置及电子设备，该方法包括：确定多个目标物体，并利用多个目标物体在真实环境中搭建目标场景，任意一个目标物体上固定有目标动捕系统对应的动捕标识点；针对任意一个目标物体，基于目标动捕系统确定该目标物体在目标场景中的第一位姿信息；根据每个目标物体对应的第一位姿信息，确定目标场景对应的仿真环境，仿真环境用于训练具身智能模型，训练好的具身智能模型用于将对应的具身智能设备投放到目标场景中。通过本公开实施例，可以准确确定每个目标物体对应的位姿信息，自动搭建目标场景对应的仿真环境，减少工作量，提高工作效率，减小仿真环境与目标场景的差异，提高具身智能仿真训练的效果。