一种基于无线通信的机器人安全充电系统

本发明涉及安全充电技术领域，具体涉及一种基于无线通信的机器人安全充电系统，包括多数据采集模块，用于收集多种数据。障碍路径生成模块，用于获取充电路径和充电桩适配数据。电量充电决策模块，用于根据电池电量判断机器人是否能够完成当前任务需求，是则直接执行当前任务需求，否则机器人按照充电路径移动到充电桩附近，结合充电桩适配数据得到充电策略，根据充电策略开始充电。实时调整模块，用于根据充电参数对充电策略进行实时调整。本发明通过根据索贝尔算子提取障碍物数据，结合星鸦算法得到充电路径，使机器人更准确地移动到充电桩附近，并且根据充电桩适配数据对自身位置和角度进行调整，以实现顺利对接，提高自动化程度。