一种移动充电机器人的定位与控制系统和方法

本发明涉及一种移动充电机器人的定位与控制系统和方法，通过设置采集设备以供用户上传含有待充电电车所在位置的充电请求信息；通过设置处理模块以进行按排序向距离待充电电车所在位置最近的机器人本体发出调用指令，并且每个机器人本体上均设有储电箱、充电执行件、驱动设备、太阳能发电设备和定位器，太阳能发电设备可以在露天工作时将太阳能转化为电能以持续供电，并且对于剩余的太阳能还可以进行储存，从而缓解了断电带来的不便。此外，定位器可实时获得位置信息，并将位置信息传送至处理模块，可实时掌控移动充电机器人的动态，避免出现移动充电机器人受到人为干预而发生异常状态时，移动充电机器人的导航遭到破坏的技术弊端。