一种管束式换热器的穿管机器人

本发明涉及换热器制造技术领域，特别是涉及一种管束式换热器的穿管机器人，包括穿管工作台，穿管工作台的台面后部设置有置管组件，置管组件上置放有待穿管的换热管，穿管工作台的中部设置有机器人本体，机器人本体的机械臂端部设置有用于抓取输送换热管的抓取送管组件，换热管的端部设置有用于通过管板孔时检测穿管状态的探测组件。本发明通过探测组件的设置，在穿管过程中，探测组件的导向斜面对应到管板孔时，可通过斜面的导向扳正换热管，实现容忍偏斜度的控制，而当换热管的管口过度偏斜时，可通过信号控制机器人本体的停机，以进行偏斜的修正，避免继续穿管导致对机器人本体、换热管及管板的损伤，提高穿管作业的稳定性、安全性及效率。