一种用于酒店铺床服务的具身机器人控制系统

本发明公开了一种用于酒店铺床服务的具身机器人控制系统，包括：机器人本体、行为执行模块、传感器模块和控制模块；其中，机器人本体包括：移动底座、机械臂和末端执行器；行为执行模块部署于所述机器人本体上，包括移动控制单元、机械臂控制单元和末端执行单元；传感器模块集成于所述机器人本体，包括视觉系统单元、力觉反馈单元和环境感知单元；控制模块部署于控制服务器，包括操作规范库、任务规划引擎和模式切换单元；控制模块通过任务规划引擎动态规划铺床动作序列，通过模式切换单元生成用于控制行为执行模块的功能指令。上述技术方案可基于预设的铺床质量标准细化机器人实现铺床过程，实现铺床服务具身机器人铺床过程的全流程自动控制。