一种基于全向移动机器人的重心稳定结构

本发明提供了一种基于全向移动机器人的重心稳定结构，属于机器人技术领域，包括机器人本体、检测组件、配重组件以及第二驱动组件，所述配重组件活动设置在所述机器人本体内侧中心位置，所述第二驱动组件安装在所述机器人本体内侧顶壁上，所述检测组件设置在所述机器人本体内侧底部，用于对所述机器人本体的倾斜状态进行检测。本发明实施例相较于现有技术，在机器人本体上部放置的物体导致机器人本体出现倾斜时，可将机器人本体的重心自动调整至中心位置，从而确保机器人本体运载物体时的平稳性，避免机器人本体侧翻造成物体损坏，同时延长机器人本体的使用寿命。