摘要
本发明涉及光学镜片铣削技术领域,提供一种球型镜片自动化倒角装置,包括:镜片翻转机构、镜片吸取机构和镜片倒角机构;镜片翻转机构包括支撑台、第一旋转驱动组件、第一直齿轮、第二直齿轮、第一伸缩驱动组件、第二伸缩驱动组件、第一连杆、第二连杆、翻转夹具承台、第一滑杆、第二滑杆、第一镜片夹块和第二镜片夹块;镜片吸取机构包括三坐标移动组件、真空吸嘴和吸嘴支座;镜片倒角机构包括磨杯、竖直转轴和第二旋转驱动组件。本发明的有益效果在于:真空吸嘴先自动吸取球型镜片,磨杯对球型镜片进行倒角,借助第一直齿轮与第二直齿轮的配合,第一镜片夹块和第二镜片夹块左右夹住球型镜片,翻转夹具承台自动翻转球型镜片,提高倒角效率。
技术关键词
伸缩驱动组件
镜片
自动化倒角
旋转驱动组件
三坐标移动组件
翻转夹具
吸取机构
倒角机构
夹块
翻转机构
直齿轮
真空吸嘴
承台
滑杆
弹簧销钉
连杆
支撑台
龙门机器人
支座
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