一种货物搬运系统

本申请提供了一种货物搬运系统，包括：搬运机器人，所述搬运机器人包括可旋转的取放货装置，配置为使所述取放货装置的伸出方向相反，所述取放货装置在驱动组件的驱动下分别在两个取放货方向上靠近或远离货位；搬运机器人判断取放货装置的伸出方向是否为所述执行货位所在方向；控制所述取放货装置进行取放货动作。