搬运机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质

本申请提供一种搬运机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人控制技术领域。本申请提供的搬运机器人的控制方法包括：基于获取的当前任务信息，确定当前批次卫星组件对应的位置信息和相对位置关系；确定当前批次卫星组件中的第一卫星组件对应的第一搬运路线；基于位置信息、相对位置关系以及第一搬运路线，确定当前批次卫星组件中的第二卫星组件对应的搬运路线补偿；在第一卫星组件基于第一搬运路线搬运完成的情况下，基于搬运路线补偿对第一搬运路线进行调整，并控制目标机器人基于调整后的第一搬运路线对第二卫星组件进行搬运。本申请能够提高机器人搬运路线调整的效率。