一种电解铝厂槽底自动巡检系统

本发明公开了一种电解铝厂槽底自动巡检系统，涉及自动巡检技术领域。包括机器人本体、数据采集单元、充电单元、通信单元及监控单元，机器人本体上端设有可升降的云台，所述数据采集单元安装云台上；数据采集单元包括红外测温组件及摄像头；所述机器人本体依据规划路径行驶到巡检位点，对电解槽槽底进行红外测温，获取巡检位点对应巡检区域的红外图像并通过通信单元发送监控单元；监控单元对红外图像进行分析，判断各类检测点温度是否异常，发生异常时自动告警；在完成一次巡检后自动生成任务报表，并存储在平台服务器中供运维人员查看。本发明能够应对电解铝槽底高温、高磁场环境，确保巡检设备安全正常运行。