一种便于稳定对接的轮式巡检机器人

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种便于稳定对接的轮式巡检机器人，包括安装在充电桩本体一侧的机器人本体和安装在机器人本体后端的被动插孔，充电桩本体靠近机器人本体的一端固定连接有主动插头，机器人本体的后端连接有传动机构和感应机构。该种便于稳定对接的轮式巡检机器人，在返回充电舱充电时，机器人本体在后退过程中，只要感应机构与充电桩本体上的感应板相接触后，即可自动判定此时被动插孔与主动插头之间的距离，之后即可通过传动机构，驱动移动组件带动被动插孔向一侧移动对应的距离，这样即可直接将被动插孔与主动插头对齐，随后再控制机器人本体后退一段距离，使得被动插孔插入到主动插头上进行充电即可，方便快捷。