巡检机器人及巡检系统

本申请一实施例提供一种巡检机器人及巡检系统，包括：机器人本体，被配置为检测外部环境信息；行走机构，与机器人本体连接；行走机构支撑于公路护栏上设置的导轨上，且可在导轨上行走，以带动机器人本体沿导轨行走；其中，导轨的延伸方向与护栏的长度方向一致。巡检机器人可沿导轨行走，可减小对护栏的损坏，延长护栏的使用寿命。