摘要
本实用新型公开一种巡检机器人的机械臂,涉及巡检机器人技术领域。所述巡检机器人的机械臂包括:驱动电机,所述驱动电机固接在支撑板上,所述驱动电机输出端贯穿固接有驱动组件,所述驱动组件啮合连接有齿带,所述齿带啮合连接有从动齿轮,所述从动齿轮中部被贯穿固接有转动组件,所述转动组件远离所述支撑板的一端固接有壳体,所述壳体内部固接有伸缩部件。本实用新型巡检机器人的机械臂适应性与灵活性强、承重与稳定性高,可在一定范围内自由伸缩、且可调整伸缩角度。
技术关键词
机械臂
异型板
驱动组件
滑动板
巡检机器人技术
壳体
异型件
链轮
防护件
齿轮
限位组件
伸缩件
电机
滑动件
输出端
链条
限位块
外壳
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