一种用于玻璃板加工的自动化仓储方法和系统

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一种用于玻璃板加工的自动化仓储方法和系统
申请号:CN202411740847
申请日期:2024-11-29
公开号:CN119660202B
公开日期:2025-06-27
类型:发明专利
摘要
本申请提供一种用于玻璃板加工的自动化仓储方法和系统,涉及玻璃板转移技术领域,该方法包括:检测到玻璃板接触到搬运架上后,实时获取每个支撑点检测到的第一压力数据;若第一压力数据始终小于或等于第一压力阈值,则计算不同支撑点之间的压力差值;在确定该压力差值大于第二压力阈值的两个支撑点后,控制玻璃板向压力值较小的支撑点所在方向移动,直至压力差值均小于该第二压力阈值;搬运架开始移动后,若检测到振动幅度大于预设振动阈值或第二压力数据大于第一压力阈值,则进行磨损预警。实施该方法,可以减少了由不均匀支撑导致的应力集中,从而降低破损风险,有效地确保了玻璃板在搬运过程中的稳定性和安全性。
技术关键词
自动化仓储系统 玻璃板 搬运设备 仓储方法 振动传感器 计算机程序代码 计算机程序产品 激光测距技术 数据 检测仓库 压力传感器 机械臂 实时位置 存储器 处理器 指令 可读存储介质 终端设备
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