自回转结构底盘及巡检机器人

本发明涉及巡检机器人领域，具体涉及自回转结构底盘及巡检机器人，包括有底座和机器人本体，所述底座上端面安装有底腔，底腔内底部通过轴承转动安装有主轴，主轴外侧壁安装有侧板，侧板外侧端安装有第一滑块，底腔内侧壁开设有半环槽，第一滑块与半环槽之间通过转动配合的方式相连接，第一滑块左侧端面安装有弧形弹簧杆，弧形弹簧杆另一端安装在半环槽内，主轴上端面安装有底盘，底盘上端面安装有机器人本体，本发明中采用调节凸轮和弧形弹簧杆结构，从而能够带动机器人本体进行转动和自回转处理，增加了机器人本体的拍摄范围，提高了巡检的范围和精确性。