摘要
本发明涉及一种实验室用互感器测试机器人,属于互感器测试设备技术领域。包括设于机器人本体上的机器人末端执行臂,连接板设于机器人末端执行臂上,能够通过控制系统控制机器人末端执行臂进行工作,实现连接板的移动以及水平旋转调节,夹持座通过对称设置的两个连接柱固定吊接在连接板的底部,弧形槽口开设在夹持座的一侧,用于互感器的对接容纳。本发明通过定位夹杆和定位夹板的配合,不仅能够对不同规格的套管式电流互感器进行夹持固定以及对中纠偏,而且还能在不更换夹具的情况下,同样完成对不同规格的支柱式电流互感器进行夹持固定,大大提高了测试的准确性和效率,并且使得整个测试机器人的使用寿命得到提高。
技术关键词
测试机器人
套管式电流互感器
夹持座
支柱式电流互感器
夹杆机构
安装板
定位夹板
互感器测试设备
螺母块
条板
夹板机构
双向螺杆
机器人本体
丝杠电机
弧形滑块
橡胶垫
更换夹具
控制系统
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夹杆机构
支杆机构
夹具机构
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