一种用于焊接机器人的夹持器

本实用新型公开了一种用于焊接机器人的夹持器，包括机械臂，所述机械臂的正面固定安装有装配板，所述装配板的正面可拆卸式连接有夹持架，所述夹持架的右侧固定安装有伺服马达，所述伺服马达的输出轴贯穿并延伸至夹持架的内部，所述伺服马达的输出轴上固定连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有两个焊枪夹持座。该实用新型，通过红外射线传感器可精准检测焊枪位置，实现焊枪的精确居中夹持，一旦焊枪位移能及时触发信号报备以便检修，保证焊接质量，在散热方面，合金弧形导板与焊枪贴合，既导热又不磨损焊枪，多组导热杆传递热量至安装框，微型风机受处理器控制间歇工作，加快安装框内空气流通散热，有效解决夹持位置热量大的问题。