一种可调式攀爬机器人及其使用方法

本发明公开了一种可调式攀爬机器人及其使用方法，包括：所述机器人本体的两侧均通过连接杆安装有攀爬轮，所述机器人本体的底部固定连接有传动盒，所述传动盒的正面设置有转杆，所述转杆的正面固定连接有第一马达，所述转杆的背面延伸至传动盒的内部并通过轴承与传动盒的内壁活动连接，所述转杆的表面螺纹连接有两个移动块，所述移动块的底部固定连接有第一活动块，所述第一活动块的内部通过销杆活动连接有牵引杆。本发明能够有效的对磁铁的高度和上下位置进行调节，避免出现因角度不同导致攀爬机器人无法有效进行攀升的现象，增强了攀爬机器人的实用性，防止出现攀爬机器人受磁力影响无法有效进行攀爬的现象。