一种轻量化高强度关节组件工业机器人及其使用方法

本发明涉及工业机器人技术领域，公开了一种轻量化高强度关节组件工业机器人及其使用方法，包括工业机器人本体，所述工业机器人本体的顶端设置有夹取组件，所述夹取组件包括固定安装于工业机器人本体顶端的安装架。本发明当壳体的薄壁变形较大时，转动板通过扇形齿轮带动第二从动齿轮转动，第二从动齿轮带动指示牌转动，当指示牌翻转的角度大于90°时，操作人员可以直观的看到指示牌的提示，此时，操作人员可以判断壳体零件的夹持力过大，可以及时调整驱动电机的夹紧力度，通过本装置便于操作人员及时直观的看到夹爪是否将壳体零件夹变形，避免了过度的夹紧力导致产品批量变形报废。