一种机器人关节组件

本实用新型涉及仿真机器人技术领域，具体的说是一种机器人关节组件，包括第一动力臂，所述第一动力臂的一侧设置有第二动力臂，检测防护机构，用于对第一动力臂和第二动力臂所受到压力进行检测的所述检测防护机构设置于第一动力臂和第二动力臂的一侧，其中，所述检测防护机构包括固定安装在第一动力臂和第二动力臂之间的万向节；在使用时第一动力臂和第二动力臂可以通过万向节自由的调节角度，可以通过检测组件对第一动力臂和第二动力臂承受的压力和负载进行实时监测，确保在关节受到过大的力量时及时进行调整或报警，从而预防可能的损伤或故障，防护组件则对万向节提供额外的物理保护，防止外部因素对其造成的损伤。