摘要
本实用新型公开一种大坝泄洪闸门检查机器人,包括箱体和卡套,箱体上安装有移动组件,移动组件包括轨道和滚轮,轨道和箱体的一侧均安装有固定组件,固定组件包括电磁铁一和电磁铁二,箱体的内侧安装有检测组件,检测组件包括摄像机和电机一,箱体的内侧安装有活动组件,活动组件包括电机二和卡轮,该大坝泄洪闸门检查机器人能够在泄洪闸门上自行移动,无需吊运设备对检查机器人进行移动工作,避免出现检查遗漏,保障对泄洪闸门进行全面检查工作,保障摄像机能够清晰的看到泄洪闸门的状态,避免因水质不清澈而看不着泄洪闸门上的微小裂缝等问题,保障检查工作的可靠性,适用于大坝泄洪闸门的检查使用。
技术关键词
检查机器人
泄洪闸门
大坝
电磁铁
箱体
摄像机
卡套
轨道
活动组件
检测组件
撑杆
移动组件
观察口
吊运设备
电机
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