一种大坝泄洪闸门检查机器人

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一种大坝泄洪闸门检查机器人
申请号:CN202421863972
申请日期:2024-08-02
公开号:CN223021949U
公开日期:2025-06-24
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型公开一种大坝泄洪闸门检查机器人,包括箱体和卡套,箱体上安装有移动组件,移动组件包括轨道和滚轮,轨道和箱体的一侧均安装有固定组件,固定组件包括电磁铁一和电磁铁二,箱体的内侧安装有检测组件,检测组件包括摄像机和电机一,箱体的内侧安装有活动组件,活动组件包括电机二和卡轮,该大坝泄洪闸门检查机器人能够在泄洪闸门上自行移动,无需吊运设备对检查机器人进行移动工作,避免出现检查遗漏,保障对泄洪闸门进行全面检查工作,保障摄像机能够清晰的看到泄洪闸门的状态,避免因水质不清澈而看不着泄洪闸门上的微小裂缝等问题,保障检查工作的可靠性,适用于大坝泄洪闸门的检查使用。
技术关键词
检查机器人 泄洪闸门 大坝 电磁铁 箱体 摄像机 卡套 轨道 活动组件 检测组件 撑杆 移动组件 观察口 吊运设备 电机 滤筒 弹簧 压力阀 滚轮 导管
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