一种汽车自动驾驶辅助装置

本发明公开了一种汽车自动驾驶辅助装置，涉及驾驶辅助的技术领域，包括激光雷达本体，还包括侧箱体、驱动机构及清理机构，所述侧箱体设于激光雷达本体的侧面，驱动机构设于侧箱体中，清理机构设于侧箱体上；本申请使用激光雷达本体在工作产生的温度，利用双程记忆弹簧的特性使其温度高时进行伸长将棘轮棘爪进行抵接，在行驶过程中风的作用下驱动叶片转动使转轴上的扭簧一被扭转进行蓄能，利用双程记忆弹簧的特性使其温度低时进行回缩将棘轮棘爪进行分离，扭簧一的蓄能被释放带动水泵中的叶轮进行转动，使水箱中的水经喷头喷向喷向激光雷达本体上的窗口片进行水洗，从而提高喷向激光雷达本体的使用效果。