一种雷达点云预测方法及系统

本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种雷达点云预测方法及系统，方法包括：构建对抗神经网络GANs模型，所述对抗神经网络GANs模型包括雷达点云生成器和多径判别器；获取毫米波雷达的雷达监测数据，并基于所述雷达监测数据对所述对抗神经网络GANs模型进行训练，得到雷达点云预测模型；利用所述雷达点云预测模型对雷达监测得到的距离‑多普勒张量数据进行预测分析，得到雷达点云分布图和多径情况分布图。本发明使用深度学习模型对输入的雷达张量数据进行推理，获得雷达点云的0/1分布图和多径情况的0/1分布图，通过对点云生成器和多径判别器的对抗网络训练，提升点云生成和多径判断的准确率；以生成分辨率更高、精度更高的点云。