法兰三维重建方法、装置、存储介质及电子设备

本公开涉及装配状态检测领域，尤其涉及一种法兰三维重建方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取法兰的圆柱面点云和端平面点云；根据圆柱面点云，确定包括法兰圆柱中心轴轴向，以及法兰圆柱中心轴位置的法兰轴空间参数；根据端平面点云和法兰轴空间参数，确定法兰的端平面位置；根据法兰轴空间参数和端平面位置，确定法兰的三维形态参数；基于三维形态参数，对法兰进行三维重建，得到用于反映法兰的装配状态的三维模型。通过该方法，实现了法兰的高精度三维重建，所得三维模型能够准确反映法兰的装配状态，有效克服了狭窄空间与遮挡物带来的挑战，提升了法兰三维重建的准确性与实用性。