图像处理装置、图像处理方法以及存储介质

提供图像处理装置、图像处理方法以及存储介质。图像处理装置应用于内窥镜系统，对由内窥镜拍摄的被摄体的图像进行处理。图像处理装置的处理器执行如下处理：根据由内窥镜拍摄的图像组而生成被摄体的三维模型；根据该三维模型检测内窥镜未拍摄到的未观察区域；取得内窥镜系统的动作信号；以及在动作信号与规定条件一致的情况下，暂时停止未观察区域的检测。规定条件包含致使产生图像组的一部分的缺失的内窥镜系统的动作。