一种无人机组协同的电力线路巡检方法及装置

本发明公开了一种无人机组协同的电力线路巡检方法及装置，属于电力巡检领域，其中方法包括：建立电力巡检区域的三维等效模型，规划多条电力巡检航线，配置电力巡检任务；配置无人机组，执行电力巡检任务，获取电力线路的多模态检测数据，检测到线路异常时，锁定线路异常点；确定异常区域三维模型，进行异常演化，获取异常发展预测结果，对线路异常点进行电力线路维护。本申请解决了现有技术中电力线路巡检只在出现明显异常时才进行电力线路维护，缺乏对早期异常的及时维护，影响电力线路运行可靠性的技术问题，达到了及时发现电力线路早期异常，并通过异常演化预测未来发展趋势，进行电力线路早期维护，提高电力线路运行可靠性的技术效果。