摘要
本发明基于测量的技术领域,公开了一种箱体标定和底面测距补偿方法及系统,其中补偿方法包括以下步骤:选择一箱体的放置位置为标准位置,并确定所述标准位置处的箱体的基准面标准测距值和底面标准测距值;采集待测箱体基准面的坐标数据,记为第一坐标数据;采集待测箱体底面的坐标数据,记为第二坐标数据;计算所述基准面上的法向量,并结合所述第一坐标数据和所述第二坐标数据计算待测箱体的底面理论测距值;根据所述底面理论测距值计算对应测点的偏差值,所述偏差值用于计算所述待测箱体的轮廓度和平面度。本发明提出的标定和补偿方法,实现非相对测量,提高了测量精度;可应用于在线检测,结合非接触式测量,效率高,不影响产线生产节拍。
技术关键词
基准面
测距补偿系统
补偿方法
计算机执行指令
测距传感器
数据处理模块
理论
平面度
偏差
采集箱体
机器人手臂
可读存储介质
收发器
坐标系
处理器通信
轮廓
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