捷联惯组的加速度计内杆臂补偿方法、电子设备及介质

本发明提供了一种捷联惯组的加速度计内杆臂补偿方法、电子设备及介质，本发明捷联惯组的加速度计内杆臂补偿方法包括：依据捷联惯组陀螺或加速度计的空间结构模型，以捷联惯组陀螺测量值得到惯组正交坐标系下的测量值信息，将之转化到以加速度计安装轴为x轴的正交坐标下，确定加速度计内杆臂误差对加速度计进行补偿，从而完成对捷联惯组的加速度计内杆臂误差补偿。本发明可以应用于不同仪表数量配置与不同空间配置的捷联惯组上，只需要更改仪表的数量与转动角度即可以得到空间配置数学模型；本发明通过空间转换关系将冗余捷联惯组的陀螺测量值直接转换到对应的加速度计坐标系下，解决了冗余捷联惯组加速度计内杆臂误差补偿困难的问题。