摘要
本实用新型提供了一种自动分类搬运车模,解决了现有车模准确性差,浪费时间等问题。本车模包括底盘,底盘的四角均设置行走机构,底盘的前端设置前支撑架、后端设置后支撑架,前支撑架上朝前设置循迹摄像头,前支撑架上朝左设置左摄像头、朝右设置右摄像头,底盘的中部设置承重模块,承重模块内设置转仓舵机,转仓舵机驱动连接多类储物仓,多类储物仓具有若干相互独立的分类仓,底盘于多类储物仓的两侧呈对称设置机械臂。本车模采用对称结构的识别摄像头、机械臂与可旋转调控的多类储物仓相配合,同时进行双侧赛道的卡片识别与分类收纳,提高效率,节省时间;通过获得较大的拍摄视野,有效降低或消除遗漏、错判等问题,提高准确率。
技术关键词
搬运车
舵机
底盘
行走机构
后支撑架
机械臂
车模
环形台
识别摄像头
吊桥
基座
模块
承载板
矩形框体
主板
电磁铁
前支架
支撑杆
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