一种智慧工地的无人机和移动机器人协同巡检系统及方法

本发明公开了一种智慧工地的无人机和移动机器人协同巡检系统及方法，涉及智能建造技术领域。该系统包括无人机和移动机器人，无人机和移动机器人上均搭载有对接模块，通过对接模块实现无人机和移动机器人的对接和分离，无人机的对接模块包括无人机支架和设置在无人机支架上的支架凹槽，移动机器人的对接模块包括机身凹槽和夹紧装置，对接过程中，无人机支架嵌入机身凹槽中，由夹紧装置卡柱支架凹槽实现锁紧，完成无人机与移动机器人的对接。该系统中无人机和移动机器人可以从机械方面完成协同作业，克服了现有技术仅限于数字协同的弊端，实现更为高效的工地巡检。