机器人控制方法、机器人、存储介质及程序产品

本申请公开了一种机器人控制方法、机器人、存储介质及程序产品，涉及自动化控制技术领域，所述机器人部署有图像传感器，方法包括：接收用户指令，并解析所述用户指令得到指令指示对象和指令指示操作；从机器人所处外界环境对应语义地图的各个语义标注中确定与所述指令指示对象匹配的目标标注，将所述目标标注对应的实体对象确定为所述操作对象；基于所述语义地图确定所述操作对象的对象位置，并以所述对象位置为终点生成目标路径，控制所述机器人按照所述目标路径运行；在确定所述机器人到达所述对象位置时，控制所述机器人对所述操作对象执行所述指令指示操作。本申请提升了机器人在复杂环境时的任务执行效率。