一种智能化的捡球机器人

本发明提供一种智能化的捡球机器人，属于体育场馆自动化设备技术领域。本发明采用自主设计的直齿轮啮合传动的自平衡两轮小车，配合陀螺仪平衡感知、跟随摄像云台等技术，结合语音与视觉控制系统，研发具有自主巡航、语音遥控、自动跟随以及视觉定位等功能的自动捡球智能机器人，实现球场捡球的主动模式与跟随模式，同时辅以电子屏实现人机趣味交互，增强用户体验感。