一种底盘高度可调节的地下污水管道巡检越障机器人

本发明公开了一种底盘高度可调节的地下污水管道巡检越障机器人，包括车身组件、左腿组件、右腿组件、前轮组件、后轮组件、线缆固定组件、差速组件、左前减震器组件、右前减震器组件、后避震器组件、防撞机构、防水连接线、云台和绕线机构；左腿组件、右腿组件分别安装在车身组件两侧，前轮组件、后轮组件分别安装在车身组件两侧，防撞机构、云台安装在车身组件上；所述前轮组件包括2个防水轮组。本发明机器人体积小巧，动力强劲，具备强劲越障能力和缓冲能力，能够满足多种管径，轮腿可调节。