摘要
本实用新型公开了一种全地形配送机器人,包括底盘组件和车身组件;所述底盘组件包括底盘和履带组件;所述履带组件包括位于所述底盘前后两端的上轮轴和位于两根所述上轮轴下方之间的下轮轴,所述上轮轴的两端分别设有与其同步转动的履带轮,所述下轮轴间隔设为至少两根,且每一根所述下轮轴的两端分别设有与其同步转动的滚轮;所述履带轮和滚轮外套设有履带;所述底盘内设有与其中一条所述上轮轴传动连接的动力装置;所述车身组件包括至少一个用于存放物品的存放室。本实用新型的全地形配送机器人,不仅能够在平地上行走,而且还能够沿着楼梯行走,即具有全地形行走的能力,能够满足配送到家的使用要求。
技术关键词
配送机器人
轮轴
车身组件
履带组件
底盘组件
机械手组件
存放大件物品
存放小件物品
全地形行走
动力装置
平地上行走
传动带机构
履带轮
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滚轮
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