智能全向移动拾取机器人

本实用新型公开了一种智能全向移动拾取机器人，包括：行走车架、行走车轮、行走驱动装置、拾取机械臂、机械臂驱动装置以及监控装置；行走车架为U型结构，行走车架上安装有能转动的行走车轮，行走车轮连接至行走驱动装置，行走驱动装置用于驱动行走车轮旋转以及通过驱动行走车轮使得行走车架转向；行走车架一端封闭端，行走车架另一端为两分离端，每一分离端均安装有一拾取机械臂，两拾取机械臂均连接至机械臂驱动装置；机械臂驱动装置以及行走驱动装置均电连接至监控装置；拾取机械臂包括：臂壳体、拾取轮、抓爪以及安装机构。该智能全向移动拾取机器人解决现有技术中因拾取滑轮光滑且不带有勾住物体的抓爪而导致被抓取物体容易滑出的问题。