一种钢塔内表面喷涂机器人

本实用新型公开了一种钢塔内表面喷涂机器人。它包括两台移动平台车、水平滑轨平台以及六轴喷涂机械臂，两台移动平台车上均设置有升降机构，水平滑轨平台的两端分别架设在其中一个升降机构的顶部并能够在两个升降机构的同步动作下升降，六轴喷涂机械臂通过滑座安置在水平滑轨平台上并能够沿水平滑轨平台往复移动，六轴喷涂机械臂安装有用于喷漆的喷枪，喷枪由安装在其中一台移动平台车上的供漆装置进行供漆。优点是：在现有厂房空间、工件尺寸结构不变的情况下，有效降低了设备最低通过高度，尤其是简化了工作人员繁琐的操作，提升了厂房内部空间利用率和降低了运梁车举升行程需求及立墩安全风险，并且便于实际操作，降低了人工作业强度。