一种钢结构防火涂料喷涂机器人喷涂路径规划方法

本发明公开了一种钢结构防火涂料喷涂机器人喷涂路径规划方法，包括以下步骤：步骤一：钢结构环境建模与单元划分；步骤二：喷涂路径初步规划；步骤三：路径优化与调整；步骤四：位移时安全防撞；步骤五：搅拌防凝固；步骤六：现场实施与反馈。该钢结构防火涂料喷涂机器人喷涂路径规划方法可以根据钢结构的实际情况动态调整单元大小，使得喷涂作业更加细致和灵活，这种细分化的喷涂单元处理方式有助于减少喷涂过程中的重叠和遗漏区域，提升涂层厚度的均匀性和喷涂效率。