车辆的全局路径规划方法及其装置、无人车和云控平台

本申请公开了一种车辆的全局路径规划方法及其装置、无人车和云控平台，属于车辆控制领域。该方法包括：获取目标车辆的目标业务场景，其中，业务场景与规划策略相对应，所述规划策略包括路径划分策略和参数选择策略，所述路径划分策略用于确定在规划全局路径时的路段划分，所述路段划分用于至少将全局路径划分为起点段、终点段和/或中间段，所述参数选择策略用于确定在规划全局路径时采用的参数类型和/或参数数值；确定所述目标业务场景对应的目标规划策略；基于所述目标规划策略规划所述目标车辆的全局路径。