智能视觉引导的接地线自动悬挂装置及方法

本发明涉及电力设备自动化技术领域，是一种智能视觉引导的接地线自动悬挂装置及方法，其包括：驱动移动单元，用于实现装置全向移动并提供动力；升降调节单元，用于实现装置高度与倾角的精准调节；视觉定位单元，用于识别输电线路缺陷并生成三维定位信息，引导驱动移动单元与升降调节单元协同定位；悬挂执行单元，用于夹持接地线完成悬挂动作，进行自适应锁扣，根据导线状态自动调整锁扣力度与咬合深度。本发明提升了作业效率，降低了作业成本，并保障了作业人员的安全，可以减少对高空作业车辆的依赖，适用于偏远变电站及狭窄场地。