悬挂装置

本实用新型公开了一种悬挂装置，涉及风电塔筒维护作业技术领域，其中，悬挂装置包括环形绳、水囊、磁爬机器人、线缆和防坠器，环形绳套设在风电塔筒上，并通过吊绳与风电塔筒的顶部的吊机连接，水囊设置于环形绳，磁爬机器人通过弹簧水管与水囊连接，线缆设置于环形绳，且所述线缆与所述磁爬机器人之间通过弹簧线连接；防坠器设置于环形绳，并通过拉绳与磁爬机器人连接。本实用新型提供的技术方案能够将线缆、水囊等的重量由环形绳承担，大大减轻了机器人的负载，解决了现有的磁爬机器人在作业时，安全风险大的技术问题。