一种新型光伏清扫机器人

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一种新型光伏清扫机器人
申请号:CN202410960154
申请日期:2024-07-17
公开号:CN118971773A
公开日期:2024-11-15
类型:发明专利
摘要
一种新型光伏清扫机器人,行走在光伏组件上,包括机器人行走驱动装置、清扫装置和控制箱,机器人行走驱动装置和清扫装置外设置有护罩,护罩上设置有红外摄像头和自充电光伏板。本发明构思新颖,设计巧妙,能够智能识别顽固性污染物,并对识别到的顽固性污染物进行重复清扫,清扫效果好,清扫效率高,自动化程度高。
技术关键词
清扫机器人 机器人行走驱动装置 清扫装置 光伏组件 同步带驱动轮 红外摄像头 新型光伏 机器人行走轮 行走驱动机构 同步带张紧装置 导向轮 光伏板 行走驱动电机 清扫方法 限位传感器 平行轨道 控制箱 行走电机
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