摘要
一种新型光伏清扫机器人,行走在光伏组件上,包括机器人行走驱动装置、清扫装置和控制箱,机器人行走驱动装置和清扫装置外设置有护罩,护罩上设置有红外摄像头和自充电光伏板。本发明构思新颖,设计巧妙,能够智能识别顽固性污染物,并对识别到的顽固性污染物进行重复清扫,清扫效果好,清扫效率高,自动化程度高。
技术关键词
清扫机器人
机器人行走驱动装置
清扫装置
光伏组件
同步带驱动轮
红外摄像头
新型光伏
机器人行走轮
行走驱动机构
同步带张紧装置
导向轮
光伏板
行走驱动电机
清扫方法
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控制箱
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