摘要
本发明公开了一种适用于机场的室内警务安保巡逻机器人,属于机器人技术领域,该适用于机场的室内警务安保巡逻机器人,包括行走驱动装置,还包括环境监测模块、巡逻导航模块和远程监控模块,行走驱动装置、环境监测模块、巡逻导航模块和远程监控模块之间均建立通信连接;环境监测模块,环境监测模块包括传感器单元、监控单元和处理单元,处理单元用于接收监控单元中的多个摄像头拍摄的影像信息,并结合传感器单元采集的数据对两者进行融合处理,并根据融合结果判断当前环境的危险程度。本发明通过设置的环境监测模块、巡逻导航模块、远程监测模块,对意外事件的发生现场进行有效控制,避免再次发生意外。
技术关键词
安保巡逻机器人
环境监测模块
远程监控模块
导航模块
行走驱动装置
纹理特征
监控单元
传感器单元
处理单元
通道注意力机制
远程监控平台
影像
终端访问服务器
支持双向语音
实时位置
建立通信
定位单元
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元素
编码特征
多层感知器网络
项目
水质重金属
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