一种农业用智能无人小车

本发明公开了一种农业用智能无人小车，涉及农业设备技术领域，包括：定位与导航模块：负责提供全球定位信息，用于定位和路径规划；视觉感知模块：负责实时采集农田环境及植物生长状态的信息；图像处理与识别模块：负责对视觉感知模块采集的图像和视频数据进行处理和分析；智能决策模块：负责依据图像处理与识别模块的结果，结合预设的农药喷洒策略，决策出最佳的农药喷洒量和喷洒方式，当需要对储液箱内部存放的农药和水进行搅拌时，启动搅拌控制电机,搅拌控制电机最终会带动第三转动轴和第二搅拌杆同时发生反向转动，便于对储液箱内部进行充分搅拌，便于使农药充分混合，保证达到预期的防治效果。