扫地机器人及其边刷机构

本申请公开了一种扫地机器人及其边刷机构，该边刷机构包括本体部和切割部；所述切割部包括刀座和刀齿组件，所述刀座固定安装于所述本体部，并位于所述本体部的外边沿，所述刀齿组件安装于所述刀座的旁侧，并配置为：所述本体部转动时，所述刀齿组件能够相对所述刀座往复移动以形成切割运动。通过对边刷机构的结构优化，可降低毛发等具有缠绕特性的脏污异物缠绕边刷的机率，为边刷的可靠运转提供了技术支持。