机器人的越障方法、越障系统以及扫地机器人

本申请公开了一种机器人的越障方法、越障系统以及扫地机器人，涉及智能家居技术领域。该越障方法包括：当机器人的工作路径上存在障碍物时，检测障碍物距机器人所在地面的高度差是否满足预设条件；当高度差满足第一预设条件时，或者当高度差满足第二预设条件且经过用户确认能够通过障碍物时，确定障碍物为可通过障碍物；控制机器人针对可通过障碍物执行越障动作。本发明能够通过准确识别障碍物来提升越障成功率，实现智能越障，本发明仅在部分极端工况下需要用户的参与，因此在保证安全越过障碍物的前提下，能够减少机器人对用户介入的依赖性，可大大提升清扫效率，同时提高了智能性方面的用户体验。