一种跨越处导线架设或拆除的系统及方法

本发明涉及电力工程技术领域，具体地说，涉及一种跨越处导线架设或拆除的系统及方法。包括伸缩式导线承载模块；动力驱动模块；闭环张力控制系统模块；导向与稳定模块；远程操控模块；采用模块化伸缩设计，通过多级嵌套式碳纤维伸缩杆，配合动力驱动模块的伺服电机/液压泵驱动，将传统跨越架搭建的3‑5天缩短至数小时。本发明设计通过中央控制模块内置动态路径规划算法实时生成最优伸缩轨迹，提升展开速度30%以上，再结合闭环张力控制系统与伸缩杆动作同步调节绞盘速度，减少重复调整，综合使作业时间缩短至1‑2小时，较传统方法效率提升80%以上，架设效率提升40%，解决了传统跨越架搭建耗时长、流程复杂的问题。